摘要:
本申請(qǐng)公開了-種車輛及其能量回收方法。裝置和存儲(chǔ)介質(zhì),其中,方法包括:獲取車輛的當(dāng)前車速;從駕駛習(xí)慣因子曲線中,獲得與當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛習(xí)慣因子:其中,駕駛習(xí)慣因子是基于加速踏板行程、加速踏板變化率、制動(dòng)踏板行程和制動(dòng)踏板變化率計(jì)算得到的:根據(jù)目標(biāo)駕駛習(xí)慣因子獲得松油門回饋扭矩;將松油門回饋扭矩發(fā)送至電機(jī)控制器:其中,松油門回饋扭矩用于指示電機(jī)控制器通過電機(jī)進(jìn)行松油門能量回收的控制。該方法通過識(shí)別駕駛員的駕駛習(xí)慣,根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣實(shí)時(shí)改變松油[門回饋扭矩,使松油廣]回饋扭矩符合駕駛員的駕駛風(fēng)。檔,從而減小制動(dòng)器消耗的能量,障低制動(dòng)器磨損程度,更多的回收能量,延長續(xù)駛里程。
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